码垛

码垛工艺用于将多个工件进行码垛操作，首先在RobotStudio中点击“工艺”-“新建工艺” 在配置工艺配置页面配置相关参数 配置完成后点击生成代码即可生成码垛工艺的代码。如果自动生成的代码无法满足要求，可以将代码复制然后进行二次编辑开发