C语言
RobotStudio配套的机器人运动控制库由C语言编写,因此机器人工艺开发原生支持C语言。 在使用的过程中只需引入一个头文件即可调用所有的接口,省去了配置环境的步骤。运动控制库API可以查看这个文档
格式要求¶
编写C语言的控制程序要引入头文件#include "HYYRobotInterface.h"
,同时需要创建名为MainModule
的主函数,
在运行的时候运动控制库会编译链接这个文件,完成系统和机器人的初始化之后调用MainModule
函数
代码提示¶
所有接口支持代码提示
数据插入¶
工程中的所有数据都可以直接插入,极大的提高了开发效率
运行¶
编程结束后可以一键运行