跳转至

C语言

RobotStudio配套的机器人运动控制库由C语言编写,因此机器人工艺开发原生支持C语言。 在使用的过程中只需引入一个头文件即可调用所有的接口,省去了配置环境的步骤。运动控制库API可以查看这个文档

C语言Hello World

格式要求

编写C语言的控制程序要引入头文件#include "HYYRobotInterface.h",同时需要创建名为MainModule的主函数, 在运行的时候运动控制库会编译链接这个文件,完成系统和机器人的初始化之后调用MainModule函数

代码提示

所有接口支持代码提示

C语言Hello World

数据插入

工程中的所有数据都可以直接插入,极大的提高了开发效率

C语言Hello World

运行

编程结束后可以一键运行

运行