数据

数据对于机器人开发来说至关重要，决定着机器人的运动轨迹、运动姿态。数据可能在两个地方存在，首先是上位机，每个工程都有属于自己的数据，这些数据对于其它的工程来说是不可见的。此外，在下位机也可能存在一些数据，可能是具体程序运行需要的数据，也可能是不同的机器人配置所需要的数据。上位机的数据和下位机的数据可能并不完全一致，不过不用担心这会造成问题，在运行程序的时候RobotStudio会将程序的所需要的数据通过转换写到程序中或将其同步到下位机的指定位置，确保所用到的数据在上位机和下位机之间正常的进行传输。此外提供了从下位机导入数据至上位机工程的功能。

数据

数据类型¶

数据类型	说明	生成方式
关节	机械臂关节，弧度	新建、从文件导入、示教保存、从下位机导入
位姿	机械臂姿态	新建、从文件导入、示教保存、从下位机导入
速度	运动的速度	新建、从文件导入、从下位机导入
转弯区	运动的转弯区	新建、从文件导入、从下位机导入
工具	机器人末端工具	新建、从文件导入、从下位机导入、标定
工件	机器人使用的工件	新建、从文件导入、从下位机导入、标定
负载	机器人负载	新建、从文件导入、从下位机导入、标定
用户坐标系	用户自行标定的坐标系	新建、从文件导入、从下位机导入、标定