环境自动部署

RobotStudio运行需要下位机的环境支持，提供了一键配置环境

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RobotStudio从0.9.0版本开始切换了后端依赖环境，旧的后端环境仅作为测试使用，新的后端环境将跟随机器人运动控制库一同发布部署。更多请参阅RPC