六轴机械臂
六轴机械臂工程类型对应一类六轴的机械臂
编程类型¶
六轴机械臂同时支持C语言开发和Blockly开发，在新建工程的时候可以根据需求选择。
示教¶
示教功能类似于传统的机器人的示教器，用于对机器人进行手动控制。
状态¶
查看机器人和下位机当前的状态
标定¶
标定零点¶
标定零点功能可以将机器人当前的位置标记为零点
标定用户坐标系¶
标定用户坐标系
标定工具¶
标定一个工具
标定工件¶
标定一个工件
辨识¶
动力学辨识¶
进行机器人本体的动力学辨识
负载辨识¶
辨识机器人负载