概述
什么是RPC¶
RPC(Remote Procedure Call，即远程过程调用)，在一台机器上运行的主程序，可以调用另一台机器上准备好的子程序，就像LPC(本地过程调用)。 也就是说两台服务器A，B，一个应用部署在A服务器上，想要调用B服务器上应用提供的函数/方法，由于不在一个内存空间，不能直接调用， 需要通过网络来表达调用的语义和传达调用的数据。通过RPC，我们可以充分利用非共享内存的多处理器环境(例如通过局域网连接的多台应用服务器)， 这样可以简便地将你的应用分布在多台应用服务器上，应用程序就像运行在一个多处理器的计算机上一样。我们可以方便的实现过程代码共享， 提高系统资源的利用率，也可以将以大量数值处理的操作放在处理能力较强的系统上运行，从而减轻前端机的负担。
为什么要用RPC¶
传统的机器人运动库只支持C/C++开发，为了支持更多的语言，对上层用户提供统一规范的接口，我们使用RPC技术对底层机器人控制库进行封装。
RobotStudio与RPC¶
底层核心是机器人运动控制库，负责机器人的运动控制和相关逻辑校验。在机器人运动控制库的上层实现了RPC协议用以对外实现多语言支持。 RobotStudio使用Node环境调用RPC
