示教

大多数的项目类型都提供了一个“示教”的功能，一方面用于机器人的示教此外也是一个简单的仿真模型，仿真模型会实时的响应关节变化。

示教功能

对于程序的运行，这个模型也可以作为一个简单的仿真

运行程序仿真

对于简单的仿真需求，这个简单的仿真模型就可以满足要求了，如果需要进行更加复杂的仿真，尤其涉及到需要对仿真环境建模及机器人与周围环境需要产生交互， 请参考Webots仿真