Webots仿真
对于简单的仿真需求，示教页面即可满足需求，不过示教页面中的模型对于复杂的仿真就显得无能为力了。 尤其是当涉及到对于仿真环境的建模、复杂环境的搭建、被控机器人与周围环境的交互等问题，开发者往往需要一个更加强大专业的仿真软件。 在RobotStudio中，支持将机器人的运动状态同步到Webots中进行仿真。
Note
更多关于在RobotStudio中进行仿真的信息可参考开放数据
具体实现上，主要利用Webots提供的外部控制器的功能，关于Webots的外部控制器可以参考官方文档。
上述视频中演示了RobotStudio中的机器人状态实时同步到Webots中进行仿真，其中用到的Webots世界可以在这里下载。 除了可以对机器人进行示教，RobotStudio中的工程代码也可以直接运行同时在Webots中查看运行效果